W kryterium tym stosuje się oporność właściwą (ang. specificresistance) jako wskaźnik pozwalający porównywać efektywność energetyczną różnych maszyn <br>kroczących. Oporność właściwa jest tu definiowana jako miara energii potrzebnej <br>do przemieszczenia jednostki masy poruszającego się ciała na drodze jednostkowej <br>(jednostka bezwymiarowa) <br>&lt;gap&gt;<br>Mniejsza wartość oznacza lepsze właściwości maszyny kroczącej. W celu pokazania <br>wpływu parametrów geometrycznych i masy urządzenia na jego sprawność energetyczną posłużymy się jedną z najprostszych metod wyznaczania wartości. <br>W pracy, stosując analizę wymiarową, autorzy pokazali, że oporność jest funkcją wybranych parametrów maszyny kroczącej, co zapisano jako <br>&lt;gap&gt;<br>Znaczenie współczynnika obciążenia chodu ß omówiono w poprzednim rozdziale. <br>W pracy oporność została wyrażona w postaci