i jej mechanizmów. Sama idea zmiany miejsca przy pomocy kończyn wywodzi się ze świata ożywionego. Lokomocja z wykorzystaniem nóg jest cechą, która najbardziej wyróżnia maszyny kroczące spośród innych robotów. Zajmując się maszynami kroczącymi, musimy też opanować część wiedzy, która jest specyficzna tylko dla tych urządzeń: opisy i metody generowania chodów periodycznych, problemy stabilności chodu, zagadnienia oddziaływania nóg na podłoże, generowanie trajektorii nóg -tak, aby korpus poruszał się odpowiednio, czy też problemy generowania chodu swobodnego. <br>Oprócz tego, przy projektowaniu i budowie maszyn kroczących, wykorzystywana jest <br>wiedza z zakresu mechaniki, napędów, elektronicznych systemów sterujących, czujników oraz analizy i syntezy oprogramowania tych systemów. Nie