a łyżka tak, aby prosta lEF była skierowana pionowo w dół. W takiej konfiguracji członów osprzętu położenie ostrza łyżki wyznacza największą wysokość wyładunku HH23 (rys. 1.9, tablica. 1.2). Jest ona opisana zależnością<br>&lt;gap&gt;<br>W konfiguracji drugiej, gdy wysięgnik jest ustawiony pod kątem 2 , a ramię i łyżka są skierowane pionowo w dół, położenie ostrza łyżki wyznacza największą głębokość kopania HH24 (rys. 9.9). Opisuje ją zależność<br>&lt;gap&gt;<br>Obie konfiguracje pozwalają zweryfikować dobór i wzajemne relacje między długościami członów osprzętu, granicznymi wartościami kątów określających położenie wysięgnika i ramienia oraz największą wysokością wyładunku i największą głębokością kopania.<br>Na podstawie tablicy 9.4 można