rozpoznają nurkowie holujący urządzenie trałowe. Pozostali dwaj nurkowie rozpoznają dno rzeki wokół urządzenia trałowego.<br>Po zakończeniu rozpoznawania podejścia do brzegu urządzenie trałowe przesuwa się na sąsiedni odcinek. Trałowanie wykonuje się z kolei w kierunku brzegu wyjściowego. Rozpoznanie przeszkody wodnej należy prowadzić skrycie, nie wolno więc używać lin sygnałowych i sygnałowych pływaków ani wychodzić na powierzchnię wody.<br>Jeżeli nie zachodzi konieczność prowadzenia skrytego rozpoznania, to trałowanie odcinka rzeki można wykonywać za pomocą pływających transporterów gąsienicowych lub pływających samochodów. W razie zatrzymania się urządzenia trałowego płetwonurkowie znajdujący się na wymienionych środkach pływających opuszczają się na dno przeszkody wodnej. Następnie ustalają przyczynę zatrzymania się