Zanim to nastąpiło, pojawiły się na Ziemi liczne <orig>brachiatory</> o krótszych rękach, silniejszych nogach i mniej wyspecjalizowanym trybie życia. W oligocenie i miocenie żyło wiele dużych małp nadrzewnych, które zerwały wprawdzie ze ścisłą czworonożnością przodków i osiągnęły znaczny stopień asymetrii kończyn, ale zdolne były jeszcze do poruszania się po płaskim podłożu, tyle że nie na czterech, lecz na dwóch nogach, dłonie bowiem utraciły już charakter płaskich podpór, unoszących wraz ze stopami ciężar całego ciała. Dlatego taka wtórnie dwunożna małpa, by ułatwić sobie chód, musiała zgiąć dłonie do środka i oprzeć się na ich zewnętrznych stronach; do dziś takim właśnie chodem poruszają