przypadku koła napinającego gąsienicę. Oznacza to, że pierwsza rolka jezdna może zajmować położenie nad trzecim ogniwem poziomego odcinka gąsienicy (rys. 12.6). Można więc napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Ostatnia rolka jezdna może zajmować położenie nad ostatnim ogniwempoziomego odcinka gąsienicy, co wyrazić można za pomocą nierówności<br>&lt;gap&gt;<br>Współrzędne yR1 i yR2 zależą od średnicy koła podziałowego, średnicy tocznej rolki i czynnej wysokości ogniwa. Na podstawie rys. 12.6 i 12.15 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie dJZD średnica toczna rolki jezdnej, hOGN czynna wysokość ogniwa, dP1 średnica koła podziałowego koła napędzającego gąsienicę (rys. 12.8).<br>W skrajnym położeniu nieprawidłowo ustawiona pierwsza rolka może wchodzić w kolizję z kołem