późniejszych krewniaków, i być może znajdował się wciąż w stadium ewolucji podobnym do Silesaurus. Dopiero w jurze (Lesothosaurus) kość łonowa zyskała skierowany ku tyłowi wyrostek, nadając miednicy bardzo powierzchowne podobieństwo do ptasiej, od czego wzięła się nazwa grupy.<br>Pojawiło się też skostnienie w dziobie żuchwy (praedentale). Te przystosowane do roślinnego pokarmu zwierzęta doznały nadzwyczajnego ewolucyjnego różnicowania.<br>W okresie kredowym należała do nich większość znanych rodzajów dinozaurów.<br>Zęby pierwotnych Ornitischia miały charakterystyczny liściowaty profil z piłkowaną krawędzią. Przypominały kształtem zęby dzisiejszych legwanów i stąd nazwa pierwszego ze zidentyfikowanych przedstawicieli grupy, wczesnokredowego Iguanodon. Stado iguanodontów, które znalazło śmierć w głębokiej rozpadlinie wypełnionej później