której nie zaleca się przekraczać przy stosowaniu większości głowic redukcyjnych) na wyjściu uzyskuje się 4 obr/min. Zakładając, że jeden krok wymaga obrotu w stawie biodrowym w zakresie 180. (90. -faza podporowa, 90. -faza przenoszenia), a długość kroku jest 0,3 m, łatwo jest stwierdzić, że w ciągu minuty maszyna pokonuje dystans 2,4 m, czyli 144 m w ciągu godziny. Nie jest to na pewno duża prędkość. Zaprojektowanie mniejszego przełożenia zwiększyłoby prędkość ruchu, ale 60 2. System mechaniczny <br>trzeba by było wybrać silniki o większej mocy. W przypadku maszyn kroczących wyraźnie widać konflikt pomiędzy potrzebą minimalizacji ich masy, a więc