wielu koparek umożliwia kojarzenie ruchu wysięgnika z ruchem obrotowym nadwozia. W takim przypadku, wykorzystanie mocy może być pełne, pod warunkiem odpowiedniego napełnienia i ustawienia łyżki względem maszyny podstawowej.<br>Koparka musi zmieniać położenie w trakcie pracy. Służy do tego mechanizm jazdy. Praca w wykopach stwarza konieczność poruszania się po pochyłościach. Zdolność pokonywania wzniesień jest, w tym aspekcie, jednym z ważniejszych parametrów koparki. Miarą zdolności pokonywania wzniesień jest nachylenie do poziomu powierzchni, po której może poruszać się maszyna. W trakcie ruchu koparki, po pochylonej płaszczyźnie ku górze, obciążenie mechanizmów napędowych jazdy jest największe (rozdział 11). Jeśli nachylenie tej płaszczyzny jest graniczne, to wykorzystanie