głębokość przeszkody wodnej za pomocą głębokościomierza, określa szybkość przepływu przy brzegach oraz na nurcie; a także rozpoznaje grunt dna przeszkody wodnej. <br>Jeżeli podczas rozwijania linii kierunkowych (granicznej) zostaną wykryte pod wodą zapory nieprzyjacielskie, to nurkowie 1 i 2 wykonują w tych zaporach przejścia, a nurkowie 3 i 4 oznaczają ich położenie na linii kierunkowej (granicznej) za pomocą znaków umownych. Jeżeli płetwonurkowie-zwiadowcy nie będą mogli usunąć zapór, to usuwa się je sposobem mechanicznym (trałowanie) lub za pomocą materiałów wybuchowych. Prace te wykonują specjalnie do tego wyznaczeni płetwonurkowie.<br>Do trałowania odcinka rzeki wyznacza się czterech nurków, z których dwóch holuje urządzenie do