obliczana z odległości zmierzonej od satelitów,<br>b) z matematycznego punktu widzenia do wyliczenia dokładnej pozycji potrzebne jest pomierzenie odległości do 4 satelitów,<br>c) trzy pomiary odległości są wystarczające do obliczenia pozycji, jeśli odrzucimy nieprawdopodobne położenia (np. poza orbitą okołoziemską, itp.).<br>Metoda trzech pomiarów wydaje się wystarczająco dokładna pod warunkiem, że pomiar odbywałby się statycznie - niestety: "wszystko się kręci". Tak więc musimy uwzględnić czynnik czasu: ile czasu potrzebuje sygnał wysłany z satelity, by przebyć drogę z satelity do odbiornika. <br>W przypadku GPS prędkość sygnału radiowego wynosi 29 9274 km/s. Jedyny problem, który pozostaje, to problem pomiaru czasu. Trzeba pamiętać, że mówimy