przybliżonego odzwierciedlenia rzeczywistości, model taki ma tę zaletę, iż opisywany jest zwykłymi nieliniowymi równaniami różniczkowymi. Istnieje wiele sprawdzonych metod rozwiązywania takich równań. Jest to czynnik na ogół decydujący o zastosowaniu w badaniach modelu o parametrach skupionych.<br>Niedokładności wynikające z przybliżonego odzwierciedlenia rzeczywistego układu, mieszczą się zazwyczaj w granicach nieuniknionych błędów popełnianych przy wyznaczaniu wartości parametrów charakteryzujących przyjęty do analizy model.<br>Kolejnym zagadnieniem wymagającym rozstrzygnięcia jest wybór modelu połączenia koparki z podłożem. Zazwyczaj przyjmuje się jeden z modeli reologicznych, który uwzględnia sprężystość elementów podwozia, a także sposób rozpraszania energii przez te elementy.<br>Ostatnim problemem wymagającym rozstrzygnięcia jest wybór modeli i charakterystyk elementów