akustycznej, zarówno technicznych jak i biologicznych, zawiera komory. Artykułowanie mowy ludzkiej następuje również w komorach, takich jak: jama ustna, jama nosowa i język. Komory mogą mieć różne skomplikowane kształty. Ze względu na klarowność analizy oraz fakt, że większość nawet bardzo złożonych kształtów daje się aproksymować bardziej prostymi kształtami, wygodnie jest posługiwać się komorami elementarnymi, tzn. walcowymi o przekroju kołowym, kulistymi lub prostopadłościennymi. Komorę walcową tworzy rura, która może być z obu stron otwarta lub zamknięta bądź zamknięta tylko z jednej strony. W komorze walcowej mogą powstawać i istnieć, niezależnie od siebie, dwa rodzaje drgań poprzeczne i podłużne. Częstotliwość drgań podłużnych rury