przez konstrukcję koparki (rys. 12.23). Jej składowa pozioma RFx odpowiada oporom ruchu. Oddziaływanie składowej pionowej RFy może być uwzględnione przez zwiększenie siły ciężkości koparki. Przy takich założeniach, zależność (12.71) przyjmie postać<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ nachylenie podłoża, na którym stoi koparka w czasie pracy jest niewielkie, powyższą zależność można uprościć do postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Wartość momentu rozwijanego przez układ napędowy gąsienic zależy od konfiguracji osprzętu. Do jej określenia i wyznaczenia maksymalnej wartości, może być zastosowany algorytm opisany w punkcie 6.3.3.<br>&lt;tit1&gt;12.5.Mechanizm napinania gąsienicy&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;12.5.1. Uwagi wstępne&lt;/&gt;<br>Mechanizm napinania gąsienicy koparki, w skład którego wchodzi koło napinające, system prowadnic