stymulowane wtedy, gdy noga osiągnie maksymalny wykrok. GC wysyła wówczas sygnały blokujące motoneurony sterujące przenoszeniem nogi oraz sygnały pobudzające motoneurony (neurony bezpośrednio stymulujące mięśnie) sterujące podparciem. Drugi typ receptorów mierzy naprężenie mięśni. Sygnały te są wykorzystywane przez GC do pobudzania motoneuronów sterujących podparciem w taki sposób, aby przez niewielkie zmiany postury kompensować wpływ zmiennego obciążenia nogi. Ponadto przy przeciążeniu nogi sygnały te blokują ją w fazie podparcia. <br>Na rysunku 6.3 pokazano schemat generatora pobudzeń mięśni prostowników i zginaczy zidentyfikowany przez Pearsona [108]. Generator chodu składa się z części centralnej wysyłającej sygnały do wszystkich nóg (są to neurony aktywne) oraz z