Dopiero kiedy osiągały większe rozmiary, rozpoczynały samodzielne życie.<br>Nie ma więc powodów wątpić w ich powiązania z najstarszymi cystoidami (Eocrinoidea), &lt;page nr=178&gt; tym bardziej że szkielet karpoidów ma typowo szkarłupniową naturę. W kambrze i ordowiku karpoidy były bardzo zróżnicowane. Ich rozprzestrzenienie wykazuje wyraźny prowincjalizm. Nieliczne dotrwały do dewonu i wymarłyy nie pozostawiając potomków,a jedynie zestaw zagadek do rozwiązania dla paleontologów.<br>W dzisiejszych morzach wysokoproduktywne zespoły organizmów miękkiego dna są kłębowiskiem wężowideł, ryjących wieloszczetów, małżów, strzykw i innych zwierząt homogenizujących osad i doprowadzających tlen do jego wnętrza. Są to już warunki w niczym nie przypominające pierwotnych środowisk, na które natrafiły pierwsze wielokomórkowe zwierzęta