w mniejszym stopniu stopy, pełnią więc u tych zwierząt dwie zupełnie niezależne funkcje. Podczas chodu po gałęziach stanowią zwykłe płaskie podpory ciała, typowe dla zwierząt stopochodnych (z tą różnicą, że pierwszy palec jest przeciwstawny, co pozwala na obejmowanie gałęzi), gdy jednak trzeba zdobyć pożywienie, stają się narządami chwytnymi, zdolnymi do precyzyjnego manipulowania. Przy czym zaznacza się pewna asymetria; kończyny tylne służą przede wszystkim do chodu, przednie - w dużej mierze do chwytania. Stanowi to więc jakby zapowiedź możliwości całkowitego usamodzielnienia się tych dwu niezależnych funkcji, których małpy nie mogą wypełniać jednocześnie, gdyż każda czynność angażuje ten sam narząd - kończyny. Przy ich odpowiednio