8), (11.10), (11.12), (11.13), (11.14), (11.16), (11.17), a także (11.4) oraz następujące założenia: pmax26,0 MPa, masowy moment bezwładności nadwozia koparki wraz z osprzętem i łyżką wypełnioną urobkiem J1300 kNm2, masowy moment bezwładności nadwozia koparki wraz z osprzętem i łyżką pustą J2206 kNm2, prędkość kątowa nadwozia 0,710 s1, występują wszystkie omówione fazy ruchu, rozpatrywany jest pełny cykl roboczy, który obejmuje transport urobku z urobiska do miejsca rozładunku i powrót łyżki do urobiska, nadwozie wykonuje obrót o kąt C120. Wybór wartości kąta obrotu nadwozia wynika z badań eksperymentalnych. Mianowicie, w normalnej eksploatacji, zarówno podczas odstawiania