ważne są wszystkie równania wyprowadzone w punkcie a niniejszego rozdziału. Ponieważ z założenia, w drugiej fazie rozruchu Nconst, to iloczyn MS jest również stały, gdyż wyraża on moc mechanizmu w tej fazie. Biorąc to pod uwagę, na podstawie równania (11.6) i (11.7) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie 1 graniczna wartość prędkości kątowej nadwozia koparki, MS1 wartość momentu rozwijanego przez mechanizm obrotu, odpowiadający początkowi regulacji pompy (punkt 1 na rys. 11.4).<br>Po rozdzieleniu zmiennych i po scałkowaniu równania (11.11) oraz po uwzględnieniu wartości początkowych, otrzymuje się następujące rozwiązanie:<br>&lt;gap&gt;<br>Wyrażenie określające wartość kąta obrotu uzyskuje się po scałkowaniu (11.12) i uwzględnieniu