na rys. 15.2. <br>Z głowicy radarowej do komputerowego układu sterowania przekazywane są wyniki pomiarów odległości (R) do poprzedzającego pojazdu i prędkości względnej obu pojazdów (V). Ponadto układ sterujący otrzymuje informację o prędkości własnej pojazdu (V ) oraz drodze hamowania w danych warunkach (L). Przez ocenę odległości między pojazdami i zmiany prędkości względnej w układzie sterującym podejmowana jest decyzja o zaistnieniu sytuacji kolizyjnej. Na wyjściu układu sterującego otrzymuje się sygnały, które w sytuacjach kolizyjnych mogą w różny sposób interweniować w prowadzenie pojazdu. W najbardziej łagodnym wariancie może to być tylko sygnał alarmowy dla kierowcy. Bardziej bezpośrednie stopnie interwencji mogą dotyczyć zmiany ustawienia przepustnicy