prostej lFQ w układzie współrzędnych x1 y1, w których xCF, yCF są rzutami prostej lCF w tym samym układzie współrzędnych<br>&lt;gap&gt;<br>a iloraz<br>&lt;gap&gt;<br>określa położenie środka masy koparki względem podpory B.<br><br>Na tej podstawie wyznacza się kąt zawarty między dodatnim kierunkiem osi x1, a kierunkiem siły RFM i kąt zawarty między prostą przechodzącą przez punkty Q i Q1 a siłą RFM (rys. 6.14). Są one równe<br>&lt;gap&gt;<br>Na tej podstawie można obliczyć graniczną wartość siły RFM. Jest ona wyrażona przez zależność<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>to wzór (6.28), określający graniczną siłę odspajania dla mechanizmu napędowego wysięgnika, można zapisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Kąt nachylenia hodografu HFC