decyzję: hamujemy!<br>Dopiero w tym momencie zdejmujemy nogę z pedału przyspieszenia i przenosimy ją na hamulec. Zaczynamy go przyciskać i początkowo likwidujemy Luzy w układzie hamulcowym, a potem powodujemy zetknięcie okładzin szczęk hamulcowych z bieżnikami bębnów. W zależności od ich stanu oraz siły nacisku - samochód zaczyna zmniejszać prędkość i po przejechaniu jeszcze jakiegoś odcinka drogi - staje.<br>Zastanówmy się, jak długo to trwało? Czas, który minął od momentu dostrzeżenia przeszkody do zatrzymania samochodu możemy podzielić na trzy okresy: naszej reakcji, uruchamiania hamulców i właściwego hamowania. Analogicznie też możemy podzielić drogę zatrzymania - na odcinki przebyte w czasie reakcji, w czasie uruchamiania hamulców oraz