i wysokościowe wszystkich urządzeń i przewodów podziemnych i nadziemnych znajdujących się na obszarze miasta, a więc w ulicach i placach oraz wewnątrz bloków budowlanych. Geodezyjną inwentaryzację podziemnego uzbrojenia terenu, ze względu na sposób jej wykonania w terenie, dzieli się na: bezpośrednią - wykonaną przed zasypaniem inwentaryzowanych urządzeń lub w specjalnie wykonanych przekopach oraz pośrednią - wykonaną aparaturą elektromagnetyczną lub inną przystosowaną do wykrywania zakrytych urządzeń podziemnych. Z uwagi na szczegółowość opracowania oraz skalę mapy, inwentaryzację uzbrojenia terenu przedstawia się na mapach szczegółowych lub przeglądowych uzbrojenia terenu. Pomiary związane z geodezyjną inwentaryzacją uzbrojenia terenu powinny być oparte na istniejącej na danym terenie poziomej i