Czas przemieszczania nogi jest krótki (1/6 okresu chodu), czas podparcia długi -współczynnik obciążenia jest równy 5/6. Na rysunku 1.8 pokazano <br>chód trochę szybszy. Jak widać, fale przeniesień nóg po jednej i drugiej stronie ciała zaczynają nachodzić na siebie (nogi P3 i L1 oraz P1 i L3 są przenoszone jednocześnie). <br>Coraz krótszy jest też czas, gdy noga pozostaje w fazie podporowej. Im większa <br>prędkość, tym fale będą bardziej nachodzić na siebie, aż do skrajnego przypadku pokazanego na następnym rysunku. Najszybszym chodem owadów jest chód trójpodporowy (ang. tripoid gait). Diagram tego chodu pokazano na rys. 1.9. Współczynnik obciążenia wynosi