odbywa się w ten sposób, że presoma jest hydraulicznie wypychana do przodu, po czym stopniowo rozdyma się zakotwiczając hakami. Po osiągnięciu jej maksymalnej średnicy reszta ciała &lt;page nr=163&gt; jest podciągana do przodu w wyniku skurczu mięśni. Robak przyjmuje wówczas normalne proporcje, już w nowym położeniu, i znów hydraulicznie wysuwa presomę.<br>Fala pobudzenia przesuwa się więc od przodu do tyłu. W kambrze priapuloidy były nadzwyczaj zróżnicowane. Od karbonu występowały już ich formy niemal identyczne z dzisiejszymi, kiedy są grupą reliktową, choć o szerokim rozprzestrzenieniu geograficznym.<br>Budowa ciała różnych grup dziś żyjących robaków obłych daje się łatwo wyprowadzić z budowy ciała kambryjskich priapuloidów. Wydaje się zatem