analiza trajektorii fazowych Bf(). Przedstawione na rys. 8.27 trajektorie uzyskane w fazie po zatrzymaniu wysięgnika, podobnie jak trajektorie uzyskane w fazie jego opuszczania (rys. 8.24), mają kształt zapętlonej spirali zmierzającej do ogniska. Zaostrzenie jednej pętli trajektorii fazowej wskazuje na chwilowe oderwanie podpory od podłoża.<br>Omówione rezultaty symulacji otrzymano przy założeniu, że masa urobku w łyżce odpowiada obciążeniu granicznemu. Jest ono, według Polskiej Normy, półtorakrotnie większe od obciążenia nominalnego. W takich warunkach obciążenia koparki, nawet przy znacznej prędkości wysięgnika w fazie opuszczania, nie można doprowadzić do trwałego zakłócenia równowagi badanej maszyny.<br>Na rysunku 8.28 są przedstawione trajektorie fazowe Bf(), uzyskane