6.5). <br>Prioreceptory dostarczają informacji o pozycji i o względnym ruchu poszczególnych segmentów nogi. Prioreceptorami są organy chordotonalne, receptory strunowe i receptory mięśni (rys. 6.5) oraz płaszczyzny włosowe należące do grupy receptorów dotyku (rys. 6.4).<br><br>&lt;page nr=141&gt;<br><br>&lt;gap&gt;<br>Organ chordotonalny składa się z wielu komórek czuciowych, które są dołączone do <br>włókien przyciskanych w czasie ruchu do łuski poprzez ścięgna albo poprzez fragment sąsiedniego segmentu nogi. Każda z komórek organu chordotonalnego dostarcza sygnały do generatora chodu. Wysyłanie sygnału przez komórki organu chordotonalnego danego segmentu nogi jest stymulowane ruchem segmentu następnego (co wynika z połączeń mięśniowych). Tak więc komórki organu ulokowanego w udzie są