koła napędzającego gąsienicę (rys. 12.8).<br>Również nieprawidłowo ustawiona ostatnia rolka jezdna może wchodzić w kolizję z kołem napinającym. Nie będzie to miało miejsca, jeśli wartość współrzędnej xR2 (rys. 12.6) spełni warunek<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie dZ2 największa średnica koła napinającego gąsienicę. W związku z powyższym, nierówności (12.39) i (12.40) przyjmą postać<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>Pozostałe rolki jezdne są najczęściej równomiernie rozmieszczane między pierwszą i ostatnią rolką (rys. 12.6).<br>&lt;gap reason="sampling"&gt;<br><br>Równanie równowagi momentów działających na koło napędzające można napisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MN moment rozwijany przez mechanizm napędowy gąsienicy, zredukowany do osi koła napędzającego, RAB reakcja reprezentująca oddziaływanie dolnej gałęzi gąsienicy, RGF reakcja