i rys. 6.1. Przed obliczeniem współrzędnych wspomnianych punktów należy ustalić wielkość pola hodografu, to jest ustalić wartości Lx1, Lx2, Ly1, Ly2. Jest to związane z wyborem podziałki hodografu i z ustaleniem położenia punktu F na wykonywanym rysunku.<br>&lt;tit1&gt;6.2.2.Algorytm obliczeń&lt;/&gt;<br>Algorytm obliczeń, wykonywanych w celu wyznaczenia współrzędnych punktów odniesienia hodografów sił granicznych, jest bardzo prosty. Po założeniu wartości kątów , , określających wzajemne położenia członów osprzętu, należy obliczyć wartości wszystkich wielkości występujących we wzorach w tablicy 6.1.<br>Służą do tego wzory zamieszczone w tablicy 5.1. Następnie, oblicza się współrzędne punktów odniesienia hodografu sił granicznych. Spośród nich wybiera się dwa