PP, względem przegubu C.<br>Moment MCS oblicza się ze wzoru podanego w tablicy 5.1, który ma postać<br>&lt;gap&gt;<br>Nominalny udźwig koparki wyznacza się, na podstawie Polskiej Normy PN-ISO 10567:1996, z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie PPGR graniczna wartość siły ciężkości podnoszonego ładunku, o masie równej udźwigowi koparki PP, doprowadzającej do zerowania reakcji na podporze A. W zależności od wzajemnej konfiguracji członów osprzętu, wartość siły PPGR można obliczyć na podstawie rysunku 3.2 i rysunku 10.11 z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>w której MBG moment sił ciężkości członów osprzętu i maszyny podstawowej, względem podpory B (tablica 5.1).<br>Oddziaływanie urobku na koparkę jest równoważne oddziaływaniu