jedynie tym, że elementami związującymi koparkę z podłożem są jedynie koła. W obu stanach, obciążenie pochodzi od osprzętu roboczego.<br>Na układ jezdny koparki w czasie pracy oddziałuje reakcja urobiska przeniesiona do tego układu przez konstrukcję koparki (rys. 13.6). Analizując pracę układu jezdnego przyjmuje się, że siła reakcji urobiska jest równa sile dyspozycyjnej wyznaczonej na podstawiehodografów sił granicznych (rozdział 5).<br>Przyjmując, że znany jest wektor dyspozycyjnej siły odspajania RF oraz jego składowe RFx, RFy, na podstawie rys. 13.6, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>Z powyższych równań po przekształceniach otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Do wyznaczania wartości współrzędnych, występujących w powyższych zależnościach, należy stosować zasady podane w