liczbę impulsów na jeden obrót. Zasadą jest, że generowany sygnał składa się z dwu ścieżek (dwu bitów) -tabela 3.1. Odpowiednia kolejność stanów tych ścieżek (np. stan niski -0 , stan wysoki -1) pozwala nie tylko zmierzyć wartość obrotu, lecz też ustalić jego kierunek. W wielu enkoderach kolejność stanów kanałów AB równa 4, 1, 2, 3 (odczyty: 00, 10, 11, 01) odpowiada ujemnemu kierunkowi obrotu, a kolejność 4, 3, 2, 1 (odczyty: 00, 01, 11, 10) odpowiada kierunkowi dodatniemu. <br>&lt;gap&gt;<br>Każda zmiana stanu jest zliczana jako jeden impuls. Rozdzielczość enkodera mierzy się liczbą linii na obrót (można je utożsamiać z częściami tarczy kodowej