w widłach Rawki i Rylki. Zakłady przemysłu odzieżowego, metalowego, maszynowego, spożywczego, doświadczalna stacja Instytutu Zootechnicznego. <br>Pierwsze wzmianki 1249, od 1313 gród kasztelański i stolica ziemi rawskiej (pozostałością grodu jest grodzisko zw. Anielską Górą). Prawa miejskie przed 1374, 1455-62 stolica księstwa rawskiego. 1462 włączone do Korony. Siedziba województwa, wizyty królów, rozkwit miasta. W budynku kolegium pobierał nauki J. Ch. Pasek. 1601 w zamku więziony był syn króla szwedzkiego, Karol Gilenheim. 1672 JanIII Sobieski rozbił pod Rawą wojska konfederacji gołąbskiej. Duże zniszczenia podczas ostatnich wojen. <br>Ze starego zamku książąt mazowieckich (2. poł. XIV w.) zachowała się narożna baszta oraz resztki murów częściowo