1) jest korba. Ze względu na sposób przekazywania napędu na inne elementy urządzenia, całkowity kąt obrotu korby C (rys. 10.2) jest podstawowym parametrem charakteryzującym kinematyczne własności mechanizmu. Parametrami pomocniczymi są długości cylindra: początkowa lP oraz końcowa lK. Położenie tego mechanizmu względem pozostałych elementów urządzenia może być dowolne.<br>Na podstawie rys. 10.2 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>co po przekształceniach prowadzi do równania<br>&lt;gap&gt;<br>Uwzględniając, że<br>&lt;gap&gt;<br>po przekształceniach otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie<br>&lt;gap&gt;<br>Równanie (10.4) przedstawia relacje między długościami korby r i podstawy w, uzależniając je od całkowitego kąta obrotu korby i granicznych długości lP oraz lK wybranego cylindra.<br>Na rysunku 10.3 są przedstawione