układ jezdny w trakcie jazdy koparki W czasie jazdy, czynna siła wynikająca z działania układu napędowego jest równoważona przez opory ruchu i składowe siły ciężkości. Największe obciążenie układu jezdnego koparki wystąpi wówczas, gdy koparka poruszając się po pochyłym podłożu odspaja za pomocą lemiesza warstwę gruntu. W takim przypadku, na podstawie rys. 13.4, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie RAx, RBx składowe sił reprezentujących opory ruchu koparki, RAy, RBy reakcje podłoża, RLx, RLy składowe siły odspajania, rozwijanej w czasie pracy za pomocą lemiesza.<br>Podobnie jak w przypadku koparek gąsienicowych, siły reprezentujące opory ruchu, to jest reakcje RAx i RBx są zwykle obliczane jako iloczyn