sił granicznych.<br>Wartości współrzędnych xF , yF oraz momentów MS , MG oblicza się za pomocą wzorów podanych w tablicy 5.1, na podstawie wcześniej ustalonych wielkości charakteryzujących układ kinematyczny koparki oraz dla założonych wartości kątów &lt;gap&gt; określających konfigurację członów osprzętu.<br>Pole, na którym sporządza się hodograf dyspozycyjnych sił odspajania ma kształt prostokąta (rys. 6.1). W pobliżu jego centrum znajduje się punkt F, wyznaczający położenie ostrza łyżki. Punkt F jest jednocześnie początkiem układu współrzędnych Lx Ly. Cztery narożniki omawianego pola, to jest punkty N1, N2, N3, N4 znajdują się na przecięciu linii l1, l2, l3, l4 ograniczających to pole.<br>Każdy hodograf sił granicznych