zależnie od sposobu ich pobudzenia można wyróżnić drgania skrętne i giętne.<br>&lt;gap&gt;<br>Drgania skrętne powstają wtedy, gdy w płaszczyźnie prostopadłej do osi pręta działa para sił wytwarzająca moment skręcający. Drgania giętne powstają poprzez pobudzające działanie siły prostopadłej do osi pręta. Równanie drgań skrętnych we współrzędnych cylindrycznych otrzymujemy z układu równań Pochhamera (rys. 4.2) oraz przy założeniu, że &lt;gap&gt; gdzie 1 jest związane z parametrami układu zależnością &lt;gap&gt;; przy czym &lt;gap&gt; - gęstość ośrodka w stanie spoczynku, &lt;gap&gt; - częstość kątowa, &lt;gap&gt; - współczynnik, &lt;gap&gt; - składowa prędkości, m/s.<br>&lt;gap&gt;<br>Drgania giętne są bardzo skomplikowane i mimo pewnej analogii do drgań struny, co do sposobu pobudzenia, ich ruch drgający różni się znacznie