zwrot osi x tego układu w przód od płaszczyzny X, a dodatni zwrot osi z w górę od płaszczyzny Z. Zgodnie z postanowieniem tej normy, przedstawiony układ odniesienia nie powinien być stosowany w dokumentacji handlowej. Oznacza to, iż ma on charakter pomocniczy i służy jedynie do wyjaśnienia podawanych określeń.<br>Na rysunku 1.14 przedstawiono położenie gąsienicy koparki względem płaszczyzny odniesienia podłoża. Jest ona określona w Polskiej Normie PN-M-47051-01 : 1993 i oznaczana, wywodzącym się z języka angielskiego, skrótem GRP. W przypadku koparek gąsienicowych płaszczyzna GRP jest powierzchnią styku wierzchołków ostróg płyty gąsienicowej z gruntem. Na rysunku 1.14 jest