w tanie, mało stabilne zegary kwarcowe. W czasie pomiaru system musi wyznaczyć cztery zmienne: położenie w geocentrycznym układzie współrzędnych XYZ oraz wielkość odstrojenia czasowego zegara odbiornika w stosunku do czasu całego systemu. Aby wyznaczyć te cztery niewiadome, muszą być wykonane pomiary odległości do czterech satelitów. Precyzyjne parametry orbity każdego z satelitów, będące podstawą do wyznaczenia jego miejsca położenia, dostarczane w nadawanej przez niego depeszy nawigacyjnej, są określane jako tzw. efemerydy. Pozwalają one na uzyskanie dokładności wyznaczenia aktualnego miejsca położenia satelity z dokładnością do metra.<br>Odbiornik, rozpoczynając swoją pracę, musi wskazać satelity, które wykorzysta do rozwiązania zadania nawigacyjnego. Spośród wszystkich znajdujących się