stwierdzenia, że znajdujemy się gdzieś na okręgu wyznaczonym przez przecięcie się dwóch sfer. Jeśli wtedy dokonamy pomiaru odległości do trzeciego satelity i odległość ta wyniesie 26 000 km, to możemy określić naszą pozycję jako jeden z dwóch punktów wyznaczonych przez przecięcie wspólnych części 3 sfer. Dopiero czwarty pomiar (do czwartego satelity) precyzuje położenie tego unikalnego punktu: punktu, którego położenie chcemy precyzyjnie określić. Szczęśliwie zwykle wystarczają 3 pomiary, ponieważ tylko jeden z dwóch wyznaczonych w ten sposób punktów jest punktem "ziemskim". <br>Tak więc:<br>a) pozycja jest obliczana z odległości zmierzonej od satelitów,<br>b) z matematycznego punktu widzenia do wyliczenia dokładnej pozycji potrzebne