zidentyfikowany przez Pearsona [108]. Generator chodu składa się z części centralnej wysyłającej sygnały do wszystkich nóg (są to neurony aktywne) oraz z generatora lokalnego odbierającego sygnały sprzężeń od receptorów lokalnych. <br>Badania prowadzone w ostatnich latach pozwoliły dokładnie określić rozmieszczenie i typ receptorów ulokowanych w nogach owadów [41]. <br>Każda noga owada składa się z długich segmentów połączonych stawami; są to <br>(rys. 6.4): biodro (łac. coxa), udo (łac. femur), goleń (łac. tibia) i tyłonoże (łac. tarsus). <br>Pomiędzy biodrem a udem jest mały segment -krętarz (łac. trochanter), który, <br>połączony stawami, wprowadza ruchliwość biodra względem dolnej części nogi. Tyłonoże, które można porównać do stopy, jest