Y (rys. 1.13), przechodzącej przez oś obrotu nadwozia oraz że koparka jest ustawiona na podłożu w taki sposób, iż płaszczyzna zero Y jest równoległa do krawędzi płaszczyzny poziomej i płaszczyzny podłoża. Wówczas, rozkładając siłę ciężkości G na dwie składowe, to jest na składową GN skierowaną prostopadle do podłoża i składową GT do niego równoległą otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie &lt;gap&gt; jest kątem nachylenia podłoża do poziomu.<br>Z tych dwóch składowych jedynie składowa równoległa do podłoża GT stanowi obciążenie mechanizmu obrotu. Jej wartość jest zmienna i zależy od wzajemnego położenia nadwozia i podwozia koparki. W takim położeniu, to jest, gdy punkt przyłożenia siły G