rozwój techniki obrabiania pozostawiał człowiekowi sterowanie i nadzór nad przebiegiem procesu. Wynik obróbki zależał więc od wielu czynników subiektywnych, takich jak np. zmęczenie. Dopiero powstanie pierwszych automatów tokarskich (1876 r.) pozwoliło przekazać funkcję sterowania samej obrabiarce. <br> W 1952 roku pojawiła się w Stanach Zjednoczonych nowa grupa obrabiarek - sterowanych numerycznie (zwanych skrótowo OSN, w nomenklaturze zachodniej NC - Numerical Control). Obecnie urządzenia te znalazły pełne prawo obywatelstwa w wielu krajach i w licznych gałęziach przemysłu. Obrabiarki te pracują w cyklu półautomatycznym lub automatycznym, jednak od klasycznych automatów obróbkowych różnią się znacznie pod względem sposobu sterowania.<br> &lt;tit1&gt;Metody i techniki. &lt;/tit1&gt;<br> Sterowanie pracą obrabiarki polega na