parametrach rozłożonych. Tradycja i praktyka badań maszyn sugeruje przyjęcie modelu o parametrach skupionych. Mimo tylko przybliżonego odzwierciedlenia rzeczywistości, model taki ma tę zaletę, iż opisywany jest zwykłymi nieliniowymi równaniami różniczkowymi. Istnieje wiele sprawdzonych metod rozwiązywania takich równań. Jest to czynnik na ogół decydujący o zastosowaniu w badaniach modelu o parametrach skupionych.<br>Niedokładności wynikające z przybliżonego odzwierciedlenia rzeczywistego układu, mieszczą się zazwyczaj w granicach nieuniknionych błędów popełnianych przy wyznaczaniu wartości parametrów charakteryzujących przyjęty do analizy model.<br>Kolejnym zagadnieniem wymagającym rozstrzygnięcia jest wybór modelu połączenia koparki z podłożem. Zazwyczaj przyjmuje się jeden z modeli reologicznych, który uwzględnia sprężystość elementów podwozia, a także sposób