na liczbę instalowanych czujników. Na rysunku 3.10 pokazano szerokość widzenia ultradźwiękowego czujnika odległości POLAROID. Zakres obejmuje odległość od 0 do 2,5 m od czujnika, określoną w płaszczyźnie poziomej osi centralnej (0. odchylenia w górę czy w dół od osi). Im dalej od czujnika, tym mniejsza jest szerokość widzenia (specjalista w zakresie ultradźwięków zauważy tu zarys typowego kształtu wiązki ultradźwiękowej i zanikanie tzw. listków bocznych). Zaplanowanie liczby i umiejscowienia czujników zależy więc od tego, jaki jest przewidziany zasięg pomiarowy. Ze względu na malenie pola widzenia proporcjonalnie do odległości, przy założeniu mniejszego zasięgu należy zaplanować mniej czujników, natomiast dla większego zasięgu