zaworów przeciążeniowych w obwodach roboczych tych cylindrów, zerowaniu reakcji na jednej z podpór, w zależności od zwrotu wektora momentu siły skrawania, przy poprzecznym ustawieniu nadwozia koparki względem jej podwozia.<br>b. Siłę skrawania łyżką będącą wynikiem czynnego działania cylindra łyżki przy ruchu skrawającym w kierunku maszyny podstawowej. Jest ona przyłożona do środka ostrza łyżki i styczna do jego toru. Jako siłę skrawania łyżką przyjmuje się najmniejszą z sił granicznych wyznaczonych kolejno przy: ciśnieniu w cylindrze łyżki równemu nastawie zaworu bezpieczeństwa w obwodzie roboczym tego cylindra, ciśnieniu w cylindrach wysięgnika i ramienia, równemu nastawie zaworów przeciążeniowych w obwodach roboczych tych cylindrów, zerowaniu reakcji