osprzętu, koparka pracuje podobnie jak żuraw przenoszący ładunek. Stan graniczny występuje wówczas, gdy następuje zerowanie reakcji podłoża na podporze A (rys. 8.2). Z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy koparki jest to szczególnie groźna sytuacja, gdyż jej następstwem może być przewrócenie się maszyny.<br>Klasycznie problem stateczności koparek jest rozpatrywany na gruncie statyki. Fakt istnienia zjawisk o charakterze dynamicznym uwzględnia się, wprowadzając odpowiednie współczynniki korygujące relacje między czynnikami sprzyjającymi stabilnej pracy a czynnikami temu nie sprzyjającymi. Wartości wspomnianych współczynników ustala się arbitralnie, nadając im rangę przepisu, przez wprowadzenie do odpowiednich dokumentów normalizacyjnych.<br>&lt;tit1&gt;8.2.Stateczność koparek w ujęciu statycznym&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;8.2.1.Krawędzie