wynika z powyższego, przed przystąpieniem do projektu części mechanicznej należy przygotować szkic wstępny komponentów całego systemu, aby następnie odpowiednio przewidzieć ich umiejscowienie w budowanej maszynie. <br>Oczekiwania stawiane maszynom kroczącym są inne niż w przypadku robotów przemysłowych. <br>Autonomiczne maszyny muszą przenosić swoje zasilanie i sterowanie, natomiast <br>roboty przemysłowe mają duże stacjonarne sterowniki -miniaturyzacja i ciężar<br>nie są tu krytyczne. W maszynach kroczących nie jest wymagana taka dokładność pozycjonowania, jak w przypadku robotów przemysłowych, natomiast liczba stopni swobody jest zdecydowanie większa -w manipulatorach zwykle jest 5, 6 stopni swobody, maszyna sześcionożna podobna do owadów ma 18 aktywnych stopni swobody. Wszystkie te stopnie są