prawej. Podobnie odnóża każdej pary mogą być unoszone równocześnie, bądź uniesionemu odnóżu prawej strony odpowiada postawione lewej.<br>Kopalne tropy dowodzą, zgodnie z oczekiwaniem, że pełzanie było pierwszym sposobem lokomocji dużych zwierząt bentosowych. Tropy organizmów pełzających są jedynymi skamieniałościami tego typu z okresu wendu. Najstarsze wiarygodnie datowane liczą 620 Ma. Spośród stosunkowo lepiej poznanych wendyjskich skamieniałości żadna nie reprezentuje niewątpliwego pełzającego zwierzęcia. Za najpierwotniejsze z dzisiejszych zwierząt pełzających po dnie uważane są wirki. Nie znamy jednak żadnego kopalnego wirka. Jest to zastanawiające, w stanie kopalnym bowiem występuje wcale niemało zwierząt o podobnej, jeśli nie mniejszej od wirków, zdolności do kamienienia - nicienie, wstężnice