masy. Jeśli taka cząsteczka wiruje z prędkościami kątowymi &lt;gap&gt; odpowiednio wokół osi x, y i z, to energię kinetyczną tego ruchu można wyrazić jako &lt;gap&gt; gdzie wskaźniki i oraz k oznaczają x, y lub z. Wielkości Iik są składowymi tensora momentu bezwładności cząsteczki, który przedstawia się następująco: <br>&lt;gap&gt;.<br>Jak widać, tensor ten jest symetryczny, tzn. Iik = Iki. Tensor momentu bezwładności, tak jak każdy tensor symetryczny drugiego rzędu, można sprowadzić do postaci diagonalnej, wybierając w odpowiedni sposób osie układu współrzędnych (nadal prostopadłe do siebie i związane z obracającą się cząsteczką). Te szczególne osie, które oznaczymy jako A, B i C, nazywa się osiami głównymi tensora